upload de arquivo para diretorio

Olá amigos.
Gostaria de um help pois não estou conseguindo fazer um formulário simples, para teste mesmo, realizar o upload de um arquivo qualquer para uma pasta no meu servidor.

O erro que sempre ocorre é:
ERRO
Nome Arquivo : (Falha no Upload)

Eu criei um banco com id e nome_arquivo
e na aplicação deixei id escondido, controlado pelo BD e nome_arquivo mudei para Documento (Nome de Arquivo) deixando em branco subdiretorio e nenhuma opção marcada.

Na publicação coloquei o caminho pros Docs como /var/www/sistemas/tmp onde já tem varios arquivos de outros uploads.

Não encontrei nenhum passo a passo (tutorial) de upload, mas creio que seja algo simples.

Agradeço uma luz.