Subconsulta

Boa tarde galera, estou com o seguinte problema, tenho 2 formulários, 1 para cadastrar motoristas, e o segundo para cadastrar veículos, e duas consultas, da mesma forma. só que gostaria de fazer o seguinte, na consulta do motorista, gostaria de colocar uma subconsulta, para que o usuário possa verificar o veiculo que está com o motorista até ae tudo bem, agora vem o seguinte problema, quando abro a subconsulta para ver qual veiculo está com o motorista, ele “puxa” todos os veículos que já estão cadastrado, sendo que só era para “puxar” o que estar com o motorista, relacionando o id, ex:
tenho o motorista com id1 e um veiculo com id1, gostaria que na subconsulta, só aparecesse o veiculo com o id1.

Desde agradeço a ajuda.

Na subsconsulta coloque where campo-veiculo-id = [var_veiculo_id], altere a ligação da consulta para subconsulta e no parâmetro var_veiculo_id passe o id correspondente