[Resolvido] - Passagem de Parâmetro de um Select para Outro Select - Formulário

Boa noite pessoal.

Mais uma vez venho pedir ajuda dos colegas do fórum.

Tenho uma tabela que contem codigo, descricao e categoria
Código Descrição Categoria
002 Atendimento G
002.01 Atendimento Enfermeiro SG
002.01.01 Puericultura D
002.01.02 Pré-Natal D
002.01.03 Prevenção do Câncer Cérvico-Uterino D
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Com base nisso criei 3 campos do tipo select:
Grupo -> traz somente categoria G
Sub_Grupo -> traz somente categoria SG
Descricao -> traz somente categoria D

A idéia é quando o usuário selecionar um determinado Grupo por exemplo 002 o campo Sub_Grupo é carregado somente com os códigos 002 cuja a categoria seja SG. Os Sub_Grupos pertencentes ao código 002 ele terá que selecionar só assim será carregado o campo Descricao de categoria D cujo o código seja 002.01.xx

No campo Grupo no evento onChange coloquei o seguinte código:

$sql = "SELECT
   codigo
FROM
   procedimento pr
WHERE 
   (idprocedimentos = '{grupo}')";
sc_lookup(rs, $sql);
[var] = {rs[0][0]};
$var=[var];
echo $var;

Aqui ele está pegando o valor escolhido pelo usuário no campo Grupo através do select.
O echo está me mostrando o valor correto escolhido pelo usuário.

Acontece que ao executar pela primeira vez o campo Sub_Grupo é carregado corretamente.
Ao voltar para o campo Grupo para selecionar outro valor supondo que o usuário escolheu um valor errado o campo Sub_Grupo não pega mais o valor escolhido atualmente pelo usuário ficando carregando sempre o penúltimo valor escolhido pelo usuário.

O código que coloquei no Loockup de Edição do campo Sub_Grupo é:

SELECT pr.idprocedimentos,
    concat(pr.codigo,' - - ',pr.descricao)
FROM
   procedimento pr
WHERE 
   (categoria = 'SG' AND pr.codigo LIKE '[var]%')
ORDER BY
   pr.codigo

Vídeo relacionado a minha dúvida http://www.bycelso.com.br/bg/videos/erroSelect/index.html:

Onde estou errando?

Bom pessoal.
Para resolver esse meu problema eu simplesmente coloquei para recarregar o meu formulário ao alterar o campo grupo e o sub_grupo.
Talvez tenha uma maneira mais profissional de resolver isso.