Senhores estou precisando atualizar um campo select com ajax. Já olhei alguns exemplos tentei fazer igual mas nao deu certo.

Tenho esse dois campos (consulta sql) para o usuário preencher. Ao selecionar o campo departamento, o campo divisão deveria atualizar por ajax. Ja coloquei para atualizar o campo divisao por ajax, compilou sem erros, mas na hora de abrir o formulario dá erro antes da atualizacao pelo ajax.
SELECT DIVISAOID, DIVISAO
FROM TABELA
WHERE DEPARTAMENTO = {DEPARTAMENTO}
order by DEPARTAMENTO
Um exemplo de como seria a TABELA:
ID DEPARTAMENTO DIVISAO
1 21 211
2 21 212
3 22 221
4 23 231
5 23 232
6 23 233
Alguem teria alguma ideia como resolver isso?