Conforme respondeu o Haroldo, a biblioteca FPDF é muito antiga e desatualizada em relação ao TCPDF. O ReportPDF do SC é muito eficiente para geração de relatórios inclusive complexos É preciso entender bem o uso de eventos e na configuração do ReportPDF, o uso visual da configuração de “Interface” na opção “LayoutPDF”. Caso opite por alterar o código gerado, deve sempre lembrar que antes de qualquer alteração no “LayoutPDF”, salvar as suas inserções manuais no código, para que após a atualização do layout, você insira novamente o seus codigos. O melhor mesmo é usar somente o puro ReportPDF combinado como os eventos, o que não é perfeito, mas tem uma abrangência grande na configuração de relatórios.