lookup no titulo do calendario!

Boa Tarde Galera,
Alguém sabe como se faz para fazer um lookup no título do calendário, pois estou usando um Id_Carro que tem o Id do carro e está exibindo somente o Id do carro e não a placa do veículo ou até mesmo se coloco o Id_Condutor, ele mostra o Id do condutor e não achei nenhum lugar para um lookup para exibir a placa do carro ou o nome do condutor!

alguém sabe como resolver?