Costumo fazer esse código, não sei se é o correto, mas costuma ajudar bastante para os ítens ja virem abertos.
É apenas a inserção do iten pai antes.
No menu você cria um ítem “Novo pedido” que envia para uma aplicação blank(na v4 pode ser controle) com o seguinte codigo:
$str_sql = “INSERT INTO venda (empregados_idempregados, data_venda, pago, enviado) VALUES (’”. [var_login] ."’, NOW(), ‘N’, ‘N’)";
sc_exec_sql($str_sql);
sc_lookup(rs, “SELECT LAST_INSERT_ID()”);
sc_redir(form_venda.php, idvenda={rs[0][0]});
É apenas a inserção e a passagem da chave primaria (pedido) para o formulario no sc_redir.
Obvio que o insert vai mudar de acordo a estrutura de cada banco (os not null) e o comando last_insert_id vai variar tambem de cada banco, para pegar a ultima chave inserida.
Esse exemplo de codigo é especificamente para MySQL.