Imprimir em formulário ?

Olá!!!

Sou novo no scriptcase.
Gostaria de saber como é que faço para imprimir em PDF com formulário ?

Tem um exemplo aqui: http://www.scriptcase.com.br/exemplos-scriptcase/formulario-php/gerara-pdf-em-formularios/

e se você baixar o projeto samples procura pela aplicação de nome form_pdf dentro da pasta version 7 lá vc pode ver como foi feito.

Como poderia fazer isso na versão6 do SC?