Impressão sem passar pelo ReportPDF em celulares e terminais

Boa noite pessoal, estou quebrando a cabeça aqui e gostaria de saber se alguém sabe me dizer como posso contornar o mesmo.
Tenho um restaurante que tem um servidor central onde ficam ligadas 2 impressoras, uma fiscal e uma não fiscal e mais duas em rede que ficam 1 no bar e outra na cozinha (ambas não fiscais da bematech).
O cliente está utilizando os celulares dos próprios funcionários para fazer os pedidos nas mesas, mas gostaria que ao finalizar o pedido, seja impresso no balcão (Impressora ligada no terminal que hoje é o servidor - Windows 10) uma comanda (Hoje ele abre pelo reportPDF e imprime manualmente) e ao mesmo tempo o que é comida na saia na cozinha e a bebida no bar.

Alguém tem alguma sugestão de como resolver este problema para enviar a impressão direto para as impressoras sem antes passar pelo reportpdf?
Pelos celulares não vejo como instalar as impressoras…
Teria algum script que eu possa colocar em alguma aplicação controle que faça verificações de segundo em segundo no banco e redirecione para a impressora responsável?

Posso te ajudar entre em contato via MSG priv

Olá,
Poderiam postar como foi esta solução? Estou passando pela mesma situação…
Obrigado.

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Ele já tem experiência nessa parte a anos, ai ele pode te auxiliar com uma consultoria.
Um Exemplo do sistema dele feito em ScriptCase rodando, nesse tipo de situação:
https://www.youtube.com/watch?v=HxcFQeHROZI
https://www.youtube.com/watch?v=mfEzo5U-GM4