Legal, eu estive esse fim de semana em pesquisa sobre isso. Pelo que entendi a biblioteca PHPJasperXML até que funciona mas com algumas limitações.
Aí me interessei muito pelo JavaBridge que é uma maniera de integrar e executar classes java dentro do php e vice e versa, mas briguei aqui pra tentar rodar o JavaBridge e ainda não consegui.
Eu tentei usar o pdfreport do SC mas sinceramente a produtividade oferecida pela ferramenta perde todo o sentido quando chegamos nesse tipo de aplicação, é patético, eu demorei 2 dias inteiros de trabalho pra elaborar um relatório com um layout minimamente aceitável.
Bem enquanto isso vou ficando com as consultas em formato livre, que funcionam muito bem, mas no momento de geração de pdf deixam a desejar.
Se tiver qualquer novidade por favor me avise, vamos nos ajudando!
Abraço!