Gerar impressão html ao submeter o form

Olá pessoal, boa noite!

Utilizo SC 8 e tenho uma dúvida.

Tenho um formulário e habilitei o botão imprimir nele, ou seja, ao clicar nele é aberta uma nova janela com as informações do form em modo texto simples para poder imprimir. Até ai tudo bem, estou utilizando uma impressora térmica da daruma, sai na forma de um cupom.

O problema é que o usuário deve submenter o form e imprimir depois, duas ações.

O que eu preciso é que ao submeter o form já seja aberta essa outra janela de impressão html, alguém poderia me ajudar?

Não queria que o usuário precisasse clicar no botão imprimir do form sc.

Grato pela atenção.