Formulário Mestre Detalhe - Fixo

Boa noite a todos !

Preciso de uma ajudinha, tenho um formulário com um mestre detalhe, eu gostaria que o detalhe fosse inicializado junto com o Pai, é possível ?

Se sim, gostaria de aprender a fazer

Todos iniciam porém o form pai deve ter o campo de ligação inserido, ou seja, em modo de inserção ele não irá aparecer, ao menos que você faça um botão na consulta que ao clicar insere um registro na tabela e redireciona para esse registro inserido, aí sim já virá carregado o pai e o mestre detalhes.

Eh uma discussão antiga aqui, pesquise no forum pois não faltará assunto.