Fazer Grid com pesquisa

Boa tarde Pessoal!

Gostaria de uma ajuda de vcs.

Preciso fazer uma grid com uma pesquisa para uma tabela, apanhar um texto específico no campo.
Tenho um form com uma aba e 1 campo chamado Procuração e quero linkar para a grid com a pesquisa.

Na outra tabela tabela que se chama mod_doc, contém um campo Categoria e nela preciso apanhar apenas o texto Procuração e assim, com um select listar todos que possuem a palavra Procuração.

Depois de selecionar o modelo de documento, preciso que ele abra o doc para que o mesmo possa ser impresso.

Segue abaixo duas telas como exemplo.

Form principal
Imprimir_docs

Grid de Pesquisa
impressao%20docs_pesquisa_arqs

Documento para impressoao apos selecionado

Obrigada e aguardo uma ajuda de vcs.