Exibir imagem de Multi-upload em TCPDF

Olá,
Estou desenvolvendo uma aplicação, em que trabalho com multi-uploud para adicionar varias imagens pelo formulário de inserção, ao fazer a inserção das imagens no formulário o sistema funcional normalmente.

Porém, estou com dificuldades para exibir as imagens inseridas no formulário em um relatório TCPDF, gostaria de saber como posso resolver essa situação.

Segue abaixo o código:

sc_lookup(rs,“SELECT d.ficheiros FROM laudo_tecnico l INNER JOIN doc_imagem d ON d.matricula=[matricula_tecnico]”);
if(!empty({rs})){
$ficheiro={rs[0][0]};
}else{
$ficheiro="";
}

$html = <<<EOF
$ficheiro
EOF;
$pdf->WriteHTML($html);

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https://iwh.tec.br/scriptcase/pdf_bloco/

Algo do tipo?

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Sim @InfinitusWeb, como posso fazer?

as imagens terão o mesmo tamanho?

As imagens terão tamanhos diferentes

bem tem como saber que altura a imagem vai tomar em milímetros, e com isso se não couber na página pular de página.

Eu preciso saber como faço para exibir as imagens inseridas no formulário em um relatório TCPDF, pode me ajudar a fazer isso por favor?

$this->Pdf->Image('@'.$ls[2], 55,50, 100, 0, 'jpg');
$y =  round($this->Pdf->getImageRBY()) ;
$this->Pdf->Image('@'.$ls[3], 55,$y, 100, 0, 'jpg');
$y =  round($this->Pdf->getImageRBY()) ;
$this->Pdf->Image('@'.$ls[4], 55,$y, 100, 0, 'jpg');
$y =  round($this->Pdf->getImageRBY()) ;
$this->Pdf->Image('@'.$ls[5], 55,$y, 100, 0, 'jpg');
$y =  round($this->Pdf->getImageRBY()) ;

onde $ls é a imagem que vem do banco e $y é a margem superior para impressão da próxima imagem.

No caso acima a imagem tem a largura de 100mm e a altura é proporcional.

resulta nesse exemplo:
https://iwh.tec.br/scriptcase/pdf_bloco/

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Muito obrigado @InfinitusWeb, vou tentar aplicar no meu código.

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