Erro ao incluir novo cliente

Ba tarde.
sou iniciante no scriptCase. Estou tentando resolver esse erro mas não estou conseguindo. Alguem pode me ajudar.

Erro ao incluir na base de dados:
Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (sc_avancado.clientes, CONSTRAINT FK_clientes FOREIGN KEY (id_cliente) REFERENCES agendamentos (id_cliente))

Você começou esse projeto do zero?
Caso seja um projeto demo (samples) que vc esteja reutilizando aconselho fortemente não seguir por esse caminho.
Observe que a tabela em questão tem uma dependência de chave estrangeira que possivelmente não foi informada adequadamente na hora do insert. Para entender melhor ligue o modo debug da aplicação para obter os comandos sql