DUPLO SELECT - inserção em nova tabela

Bom dia a todos, sou novo por aqui, andei lendo as informações postadas anteriormente, mas não consegui evoluir gostaria de um auxilio para seguinte situação:
Tenho 3 tabelas:
1 - Contem minhas obrigações
2 - Mestre - > Contem colaborador, empresa, e obrigação que busca as informações da tabela 1 através do duplo select.
3 - Detalhe -> Tabela que irá receber em registros individuais cada uma das obrigações marcadas no duplo select da tabela 2.

Alguém pode me ajudar não sei praticamente nada de programação lendo os topicos não consegui prosseguir.