Duas tabelas em um mesmo formulário

Olá, boa tarde a todos. Tenho duas tabelas:

interno
id
nome
email

responsável
id
nome
email
celular
id_interno

O que queria fazer, no formulário interno aparecer o formulário que criei do responsável e quando eu concluir o cadastro o id_interno grave com mesmo id do responsável.

Boa tarde! Utilize o Mestre x Detalhes

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Mas como passaria a id para id_interno?

Na ligação do mestre com o detalhe vc passa essa informação como parâmetro. Pode ver o exemplo aqui: https://www.scriptcase.com.br/exemplos/formularios-php/mestre-detalhe/