Dica montar ReportPdf da tabela mestre com as tabelas detalhes

Pessoal,

Alguém possui alguma dica de como montar um REPORTPDF de uma tabela mestre juntamente com os suas tabelas detalhes?

Ex: tabela mestre (exibe todos os campos)
tabela detalhe 1 do mestre (exibe todos os campos)
tabela detalhe 2 do mestre (exibe todos os campos)
tabela detalhe 3 do mestre (exibe todos os campos)

Tudo isso num PDF com filtro para um ID da tabela mestre.

Obrigado,

https://www.scriptcaseblog.com.br/usando-biblioteca-externa-para-montar-datagrids-em-formularios-e-report-pdf/

https://www.youtube.com/watch?v=aKpkZmsKwis&t=4951s