Criar ação no botão Cancelar do Formulário

Gostaria de saber como faço para executar uma rotina no botão Cancelar do Formulário.

Nunca usei esse botão, nem sei para que ele serve.mas você pode criar um botão seu e colocar o código desejado.

Haroldo,
O que estou tentando fazer é o seguinte:
Quando eu clicar no botão Novo vai executar uma determinada rotina que irá incluir registros em outra tabela, porém quando clicar em cancelar, eu que excluir esse registro que foi criado.

Entendi. Cria um botão PHP e coloca seu código nele