Consulta SQL (RESOLVIDO)

Prezados.
Tenho duas tabelas que vem do Mysql e preciso o seguinte:

Tabela Venda: (Tabela mãe)
id_venda, id_pedido, id_produtoA
1 1 29
2 1 29

Tabela Insumo: (Tabela Filha)
id_venda, id_pedido, id_produtoA, id_produtoB
1 1 29 30
1 1 29 31
1 2 29 30
1 2 29 30

Resultado deve ficar assim ( a 1ª linha é o produto tabela Venda(mãe) e as demais são da tabela insumo(filhas).
1 1 29
1 1 29 30
1 1 29 31

   2              1                29
   1              2                29                    30
   1              2                29                    30

Em outras palavras quero montar um PDF onde com exemplo ficaria assim:

Prod
1 Feijoada preço total 50,00 (principal)
feijão 1 kilo
carne 1 Kilo } insumos
couve 1 pct

2 Macarronada preço total 20,00 (Principal)
Macarrão x 1 kilo
Massa tomate 1 lt } insumos
Qjo relado 1 pct

3 etc.

Poderiam por favor dar uma luz como fazer ?
Obrigado.

Junta a tabela mãe com a Filha usando o comando INNER JOIN

Depois na Consulta do Scriptcase faz a Quebra pelo Campo do Pedido, e coloca para totalizar o valor da coluna do total de cada item do pedido, ‘ai a mágica acontece’ hehee

Jailton, obrigado pela resposta.
Não me expressei bem, mas o PDF que mencionei é um “Report PDF”, e os dados irão para o “subselect”
Mesmo assim estou considerando o inner join e até um union all.
Ficarei grato se tiver mais soluções.
Saudações.
Isaias

Consegui o efeito que eu queria.
Criei um campo (TIPOREF) nas duas tabelas para identificar Pai§ e Filho(S) e depois pela ordem de consulta.

SELECT TIPOREG, idvenda, idpedido, idprodinsumo, extensao, qtde, valorunidade FROM insumos
UNION ALL
SELECT TIPOREG, ID_VENDA, ID_PEDIDO, ID_PRODUTO, EXTENSAO, QTDE_ITEM, VALOR_UNIDADE FROM venda
order by idvenda,tiporeg, idprodinsumo;

TIPOREG	idvenda	idpedido	idprodinsumo	extensao	qtde	valorunidade
P	1	1	29	1.00	2.00	14.40
S	1	1	30	1.00	1.00	2.40
S	1	1	31	0.00	2.00	6.00
P	2	1	29	2.00	2.00	30.00
S	2	1	30	2.00	5.00	2.40
S	2	1	31	0.00	1.00	6.00
P	3	1	29	2.00	2.00	30.00


    * OBS.
       Nas pesquisa pela NET, fazendo justiça pela "viagem" no mundo MySql, deparei com este curso grátis no link abaixo:
       http://www.bosontreinamentos.com.br/curso-completo-de-mysql/