Código de barras padrão iptu, detran...

Pessoal, alguém sabe como fazer a impressão de código de barras no padrão usado por títulos do estado ou município?
Tipo iptu, detran… Na sequência como abaixo:

81700000001-5 10102005201-1 41030140010-8 01000001050-3

Alguém pode dar uma dica?
Obrigado.