Carregar campos de tabela relacionada no formulário [Resolvido]

Colegas,

Ao clicar no botão de edição do grid, ele chama meu formulário para editar as informações. Como faço para carregar as informações dele no formulário? Pois trata-se de um campo de chave estrangeira, ou seja, as informações estão em outra tabela.

aqui é onde insiro
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aqui é o grid
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aqui é o formulário depois que clico no botão de editar
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Eu desejo que a mesma informação que foi salva e apresentada no grid seja apresentada na hora que chamo o formulário para edição.