Calcular diferença entre horas

Galera eu tenho a seguinte query:

select a.*, b.* from
(
SELECT gm.Idaut AS IDIDA, gm.IdGuia AS GIDA,DATE_FORMAT(gm.Data,'%d/%m/%Y') as DATAI, gm.Viagem as ViagensI, gm.Turma as TURMAI, gm.Idcarro as CARROI, gm.IdLinha as LINHAI , gm.Sentido as IDA, DATE_FORMAT(gm.HoraSaida,'%H:%i') as SAIDAI, DATE_FORMAT(gm.HoraChegada,'%H:%i')as CHEGADAI, DATE_FORMAT(gm.Tempo,'%H:%i') as TEMPOI, gm.Passageiros as PAXI FROM guiasmov gm WHERE gm.Data = '2009-09-01' AND gm.Idcarro Between '100' AND '130' AND gm.IdLinha = 13 AND gm.Sentido = 0
)a,
(
SELECT g.Idaut AS IDVOLTA, g.IdGuia as GVOLTA,DATE_FORMAT(g.Data,'%d/%m/%Y') as DATAV, g.Viagem as ViagensV, g.Turma as TURMAV, g.Idcarro as CARROV, g.IdLinha as LINHAV, g.Sentido as VOLTA, DATE_FORMAT(g.HoraSaida,'%H:%i') as SAIDAV, DATE_FORMAT(g.HoraChegada,'%H:%i') as CHEGADAV, DATE_FORMAT(g.Tempo,'%H:%i') as TEMPOV, g.Passageiros as PAXV FROM guiasmov g WHERE g.Data = '2009-09-01' AND g.Idcarro Between '100' AND '130' AND g.IdLinha = 13 AND g.Sentido = 1
)b 
WHERE  b.ViagensV = a.ViagensI and b.TURMAV = a.TURMAI AND b.GVOLTA = a.GIDA
ORDER BY SAIDAI

Que me tras o seguinte resultado

LINHA  VEÍCULO  INTERV PARTIDA CHEGADA TEMPO PASSAG 
 XXXA   44455   00:00   04:55   05:10  00:55   39 
 XXXA   44444   00:00   05:28   06:30  01:02   43
 XXXA   11111   00:00   05:36   06:32  00:56   39 

Queria calcular a o intervalo entre os horarios de partida, que deveria ficar assim:

LINHA  VEÍCULO  INTERV PARTIDA CHEGADA TEMPO PASSAG 
 XXXA   44455   00:00   04:55   05:10  00:55   39 
 XXXA   44444   00:33   05:28   06:30  01:02   43
 XXXA   11111   00:08   05:36   06:32  00:56   39 

Algue tem idéia de como posso fazer isso ?

Abraços,

Leandro

Olá Leandro

Como voce chegou nesse resultado ???

LINHA VEÍCULO INTERV PARTIDA CHEGADA TEMPO PASSAG
XXXA 44455 00:00 04:55 05:10 00:55 39

Tenho dois campos do tipo time, gostaria de somar um campo ao outro como por ex:

campo_hora_a = 11:15:00
campo_hora_b = 01:50:00 (tempo estimado)
valor_total = = 13:05:00

voce tem noção de como fazer esse select ???.. procurei na Net mais tem muitos exemplos mais não achei nenhum que se encaixasse no que necessito. meu banco é MYSQL

Eduardo

Use o addtime, referencia http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/en/date-and-time-functions.html

select ADDTIME('11:15:00','01:50:00') AS Tempo

Leandro

blz Leandro, funcionou legal

SELECT ADDTIME((hora_chegada),(previsao_hr)) AS tempo FROM motos_pa

valeu cara !!!