Cadastro entre tabelas com relacionamentos

Boa tarde, como posso fazer para quando cadastrar e ser enviado para cada registro e que esteja relacionados.

No caso entro no formulário de unidade e la tem todos os campos das outras tabelas, mais quando vou salvar ele não envia para as tabelas andar, setor, departamentos

Segue imagens.
andar departamento setor unidade

Junior, eu sempre insiro o código de alteração ou inclusão dentro do EVENTO onAfterInsert ou onBeforeInsert dependendo da sua posição que deseja, se antes ou depois da inclusão da tabela principal. Nesse exemplo abaixo ficou depois ou seja no Evento / onAfterInsert:

// Cadastra um evento no protocolo

$_sqlPro = “INSERT INTO clientesHistorico (id_set,
id_st,
obs_cliHist,
id_usu,
cpf_cli,
dt_cliHist,
hora_cliHist)
VALUES (’”.[G_id_set]."’,
‘".{id_st}."’,
‘".{obs_cli}."’,
‘".[G_id_usu]."’,
‘".{cpf_cli}."’,
‘".date(“Y-m-d”)."’,
‘".date(“H:i:s”)."’)";
sc_exec_sql($_sqlPro);

Este é a tabela principal do form
$_sqlPro = “INSERT INTO clientesHistorico (id_set,
id_st,
obs_cliHist,
id_usu,
cpf_cli,
dt_cliHist,
hora_cliHist)
VALUES (’”.[G_id_set]."’,
estes abaixo é onde esta as tabelas que vai receber após salvar correto
‘".{id_st}."’,
‘".{obs_cli}."’,
‘".[G_id_usu]."’,
‘".{cpf_cli}."’,
‘".date(“Y-m-d”)."’,
‘".date(“H:i:s”)."’)";
sc_exec_sql($_sqlPro);

No meu caso ficaria assim…

tab_unidades ( tabela onde cadastro os dados )
id
nome
id_setor
id_departamento
_id_andar

Cad_unidade
id
nome_unidade

Cad_setor
id
nome_setor
id_andar

cad_andar
id
nome_andar
id_unidade

cad_departamento
id
nome_departamento
id_setor