Blank + TCPDF + Mestre detalhes

Prezados amigos, boa noite!

Encontrei um modelo no forum falando do TCPDF + blank, tinha um exemplo que até funcionou.
Mas gostaria de saber como fazer tipo um mestre detalhes, Pedido x Itens

Pedido com o dados do cliente (tb_pedido)
Itens com os itens do pedido (tb_pedido_itens)

Consigo montar o modelo que encontrei e gerar o PDF, porem nao consigo organizar os dados de forma correta no PDF.
Queria algo assim:
https://onedrive.live.com/?authkey=%21AGmZsxWuL2Zaum4&cid=8FDF6BA48A8DD7DC&id=8FDF6BA48A8DD7DC%21924&parId=root&o=OneUp

alguem tem algum exemplo para me ajudar, ou como fazer isso no reportPDF (achei ele limitado, sem ter como fazer o mestre detalhe).

Obrigado pela atenção!

Abs.

No proprio projeto SAMPLES do SC tem o que tu quer

no report pdf vc tem u sub-select.

mas pode trabalhar de forma livre também.

aqui falamos de report pdf;

http://www.scriptcase.com.br/forum/index.php/topic,13862.msg72645.html#msg72645