Biblioteca de roteamento php

Pessoal,

Estou precisando criar um sistema de rotas em uma blank.
Estou usando a biblioteca phprouter (https://phprouter.php), está biblioteca tem três arquivos

  • .htaccess - diz ao servidor para redirecionar todas, adicionei a na pasta da aplicação.
  • roteador.php - é o coração da biblioteca de roteamento do PHP, adicionei em biblioteca interna e adicionei na aplicação.
  • rotas.php - Todas as rotas devem ser definidas neste arquivo, esse arquivo não criei, pois é a blank para criar as rotas.

Mas quando uso um comando simples, dá erro 401
get(’/test’, function(){
echo ‘Teste’;
});

Alguém pode me ajudar nesta construção de rest GET e POST
Para o cliente irei precisar criar rotas dinâmicas como este exemplo
get(’/callback/$name’, function($name){
echo “Callback executed. The name is $name”;
});

Estou usando a versão SC 9.11