Integração com Impressoras Bematech MP 4200 TH

Gente o meu esta dando somente “Classe não registrada”; Tem alguma ideia copiei tudo
o meu computador 64 bits, windows 10 e continua este erro. Parece que não acha o drive.
Estou usando o Blank para imprimir.

Vi que o fred colocou este ajax.

$.ajax({ url: ‘http://127.0.0.1/bematech/arquivo.php’, type: ‘post’, data: { nomePassageiro: $(’#nome_passageiro’).val(), nomeHotel: $(’#idcad_hoteis_service’).val(), nomeCarro: $(’#idcadCarros_service’).val(), nomePlaca: $(’#placa_carro’).val(), nomeMotorista: $(’#idcad_motorista_service’).val(), nomeAtendente: $(’#nome_atendente’).val(), nomePgto: $(’#idtipo_pgto’).val(), valor: $(’#idtab_preco_service’).val(), recibo: $(’#idatendimento_service’).val(), tipo: $(’#in_out’).val() }, //complete: function(data){alert(data.responseText);} });

Se alguem puder me ajudar fico grato.