Que tal gravar o TXT numa tabela e usar qualquer linguagem no windows para acessar a tabela e imprimir.
Dai dá para excluir o registro depois de impresso, ou marcar como impresso e posteriormente reimprimi-lo se for o caso.
Acho que é o resumo das idéias até aqui.
A propósito estou montando isso em VFP, pois é uma necessidade que eu tenho.
Já uso algo parecido para imprimir a NFCe, em impressoras térmicas locais.
[]s