Haroldo,Thyago ,
Eu copiei e colei o exemplo 19, e funcionou. Vê:
sc_include_lib('tcpdf');
$pdf = new TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION, PDF_UNIT, PDF_PAGE_FORMAT, false, 'ISO-8859-1', false);
$pdf->SetDocInfoUnicode(true);
$pdf->SetAutoPageBreak(TRUE, PDF_MARGIN_BOTTOM);
$pdf->SetFont('helvetica', '', 12);
$pdf->AddPage();
$texto = '<h1 style="text-align: center;"><em><strong>ATESTADO DE SAÚDE</strong></em></h1><br /><p> </p><br /><p>Atesto para fins que, THYAGO BRASIL, goza, no momento de boa saúde física e mental, não sendo portador de moléstia infecto-contagiosa, constatável ao Exame Clínico, estando apto para exercer atividades compatíveis com a idade?</p><br /><p> </p><br /><p> </p><br /><p style="text-align: right;">BRASILIA, 19 de Abril de 2017</p><br /><p> </p><br /><p style="text-align: right;"> </p><br /><p> </p><br /><p style="text-align: right;">_____________________________________<br />nomemedico</p>';
$pdf->writeHTMLCell(100, 500, 40, 50, $texto, 0, 1, 0, false, '', true);
$pdf->Output('example_019.pdf', 'I');
Link: https://tcpdf.org/examples/example_019/
Só não parei para ver qual a configuração que faz isso.
Edit: Diminuí o código.
Edit 2:
O processo que fiz foi:
Apagar todo o conteúdo da blank.
Executar ( em branco mesmo , apenas com o include da tcpdf - sc_include_lib ).
Copiei o código do exemplo, coloquei na blank e execute.