A dica não era remover os ponto e virgulas, e sim substituir o ponto do separador de milhar por nada e depois o separador decimal que no caso está virgula por ponto(padão do mysql).
EX:
$vvalor = “10.000,00”;
$vvalor = str_replace(".", “”, $vvalor); // resultado “10000,00” Aqui vc troca o primeiro ponto por nada
$vvalor = str_replace(",", “.”, $vvalor); // resultado “10000.00” Aqui vc troca a última virgula por ponto